清華機器人逆襲實現(xiàn)“反恐義務” - 清華大學消息網(wǎng)

清華機器人逆襲實現(xiàn)“反恐義務”

　　上周六，來自亞太地域12所大學的步隊加入國際空中機器人亞太賽區(qū)比賽，演出了一場不硝煙的“反恐演習”。固然清華大學的機器人在首輪競賽中因為沒有搜尋到無線信號無緣亮相，但卻在第二輪上演“逆襲好戲”，完成了一項近三年無人完成的任務。

　　清華大學的反恐機器人酷似飛碟，有1400多克，有四個雙葉螺旋槳，正中高高突出的局部是飛機的“大腦”，其中有電池、自主把持模塊等中心安裝，首輪比賽中，因為沒能搜索到無線信號，機器人失去亮相機遇。在第二輪中，不僅闖過了安全入口，而且只花了8分多鐘，就完成了搜查、掉包、退卻的整套流程，完成了“無法完成的任務”，這也是比賽中惟一完成任務的機器人。

　　國際空中機器人大賽(亞太賽區(qū))組委會履行副主任張濤先容，清華機器人的上風在于飛行節(jié)制體系設計得比擬好，而且機器人的自主躲避、識別阻礙以及自主發(fā)明目的的才能都很強盛。

起源：北京日報 2013-08-05 任敏

　　白色的“可怕基地”設在清華大學綜合體育館內(nèi)，在這個長寬各15米的房子里，一共有4個房間，U盤被放在其中的某個房間。在10分鐘時光內(nèi)，不超過1500克的機器人須要從屋子的保險進口飛入，辨認房間，更換U盤。

　　首輪比賽中，12支參賽隊有11支都未能飛過平安入口。浙江大學的飛機由于超重，只能展現(xiàn)飛翔后果。印度斯坦理工大學代表隊是第一次參賽，他們的飛機雖然輕巧，但重心出了問題，幾回試飛都向左偏移。北京航空航天大學的飛機則撞到入口處的墻壁上墜落。

　　國際空中機器人大賽始于1991年,清華大學總裁課程，從2010年起的比賽任務為機器人要潛入恐怖基地內(nèi)部，用手中的假U盤“偷換”裝有恐懼打算的真U盤，并安全退卻。這項任務已持續(xù)三年無人完成，仿佛是“無奈完成的任務”。

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