無(wú)人飛翔器在清華大學(xué)演出空中“反恐” - 清華大學(xué)消息網(wǎng)

無(wú)人飛行器在清華大學(xué)演出空中“反恐”

　　2013國(guó)際空中機(jī)器人大賽預(yù)計(jì)8月4日晚間停止。屆時(shí)，位于清華大學(xué)的亞太賽區(qū)將與美國(guó)賽區(qū)按照獨(dú)特的競(jìng)賽規(guī)矩進(jìn)行評(píng)分，實(shí)現(xiàn)“反恐”義務(wù)的步隊(duì)將取得4萬(wàn)美元的嘉獎(jiǎng),清華培訓(xùn)班。

　　埋伏于某情報(bào)機(jī)構(gòu)的特工稱，一份擬破壞寰球安全的秘密規(guī)劃書隱匿于一個(gè)偏僻小鎮(zhèn)的平安機(jī)構(gòu)中。這名特工已經(jīng)偵測(cè)到該機(jī)構(gòu)有一個(gè)保險(xiǎn)缺口，打算用無(wú)人駕駛的小型自主飛翔器潛入該機(jī)構(gòu)中心部位，竊取情報(bào)，禁止可怕分子的損壞行動(dòng)。這一極富故事性的場(chǎng)景，是今天在清華大學(xué)揭幕的2013國(guó)際空中機(jī)器人大賽（亞太賽區(qū)）設(shè)置的任務(wù)背景。來(lái)自清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、廈門大學(xué)、浙江大學(xué)、印度斯坦理工大學(xué)、卡塔爾大學(xué)等12所海內(nèi)外高校隊(duì)伍加入比賽。

起源：科技日?qǐng)?bào) 2013-08-04 林莉君

　　比賽請(qǐng)求實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的完全自主飛行，即在無(wú)任何人工干涉的情形下，無(wú)人機(jī)進(jìn)入完全生疏的環(huán)境，通過房間進(jìn)口，沿走廊飛行并進(jìn)入目標(biāo)房間，應(yīng)用攝像頭跟傳感器尋找、取走存有軍事機(jī)密材料的“目的U盤”，并在原地位放置假U盤，最后原路返回。全部進(jìn)程不準(zhǔn)應(yīng)用包含GPS等在內(nèi)的外部定位裝備，完整依附機(jī)載傳感器進(jìn)行自主定位、導(dǎo)航和把持。

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