清華取得國(guó)際空中機(jī)械人大賽（亞太）體系把持獎(jiǎng) - 清華年夜學(xué)消

2015-03-22 10:06 來(lái)源：http://m.sustainablelifeonearth.com/ 閱讀：次

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清華大學(xué)代表隊(duì)取得國(guó)際空中機(jī)器人大賽（亞太賽區(qū)）最佳系統(tǒng)控制獎(jiǎng)

　　清華消息網(wǎng)8月20日電（通信員劉新益）2012年8月7日至9日，2012國(guó)際空中機(jī)器人大賽(IARC2012)(亞太賽區(qū))在北京北航體育館舉辦。清華大學(xué)THRONE代表隊(duì)的空中機(jī)器人表現(xiàn)優(yōu)良，摘得了本次比賽的最佳系統(tǒng)控制獎(jiǎng)。

圖為清華大學(xué)代表隊(duì)獲獎(jiǎng)后合影。

　　該比賽包括室內(nèi)研究、技術(shù)問(wèn)難、靜態(tài)評(píng)判、現(xiàn)場(chǎng)比賽等環(huán)節(jié)，三天時(shí)光里，各參賽隊(duì)停止了飛行器設(shè)計(jì)、準(zhǔn)確導(dǎo)航、自主控制等方面的出色展現(xiàn)。

　　來(lái)自清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、浙江大學(xué)、東南工業(yè)大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、廈門(mén)大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)等8所有名大學(xué)的代表隊(duì)參加了比賽。

　　清華大學(xué)THRONE Team組建于2012年5月，隊(duì)長(zhǎng)李一鵬是清華自動(dòng)化系博士后，隊(duì)員包含自動(dòng)化系、精儀系和資料系等的博士生、碩士生和本科生總計(jì)16人加入了本次比賽。

　　清華大學(xué)的THRONE無(wú)人機(jī)在5次測(cè)驗(yàn)考試機(jī)遇中，4次飛進(jìn)窗戶(hù)，成功率達(dá)到80%，為一切參賽隊(duì)中最高，并對(duì)局部室內(nèi)走廊停止了摸索，此中最遠(yuǎn)的一次達(dá)到了走廊的穿插路口。清華代表隊(duì)的無(wú)人機(jī)以系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性（包括成功率最高，在場(chǎng)景內(nèi)不借助任何內(nèi)部定位裝備懸停5分鐘等）博得一切裁判的分歧好評(píng)，終極失掉“最佳系統(tǒng)控制獎(jiǎng)&rdquo,女性培訓(xùn)班;。南京航空航天大學(xué)、北京航空航天大學(xué)代表隊(duì)的空中機(jī)器人同樣成功潛入并在走廊搜索，分離摘得了本次比賽的“最佳自主能力獎(jiǎng)”和“最佳系統(tǒng)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”。

　　國(guó)際無(wú)人機(jī)大賽的主席Robert C. Michelson評(píng)估說(shuō)：“清華大學(xué)THRONE無(wú)人機(jī)的自主性和飛行穩(wěn)固性已到達(dá)北美賽區(qū)高校所能達(dá)到的最好程度！”

　　國(guó)際空中機(jī)器人大賽開(kāi)創(chuàng)于1990年，由國(guó)際無(wú)人機(jī)協(xié)會(huì)舉行，已實(shí)現(xiàn)5代任務(wù)。每代義務(wù)絕對(duì)自力，完成之落后入下一代任務(wù)。此次比賽請(qǐng)求參賽隊(duì)無(wú)人機(jī)從室外窗口進(jìn)入室內(nèi)，進(jìn)行室內(nèi)飛行并進(jìn)入目的房間，取走存有材料的“目標(biāo)U盤(pán)”，并在原地位放置假U盤(pán)。全部進(jìn)程要求無(wú)人機(jī)完全自主飛行，不準(zhǔn)任何人工干涉。比賽中禁絕應(yīng)用包括GPS等在內(nèi)的內(nèi)部定位設(shè)備，完整依附機(jī)載傳感器進(jìn)行自主定位、導(dǎo)航和控制。能夠說(shuō)，此次比賽代表著各高校在無(wú)人機(jī)控制、自主導(dǎo)航等方面的綜合研究氣力。

　　本屆大賽由中國(guó)航空學(xué)會(huì)主理，中國(guó)航空學(xué)會(huì)制導(dǎo)、導(dǎo)航與節(jié)制分會(huì)、飛翔器控制一體化技巧重點(diǎn)試驗(yàn)室承辦，由北京航空航天年夜學(xué)、中航產(chǎn)業(yè)主動(dòng)掌握研討所協(xié)辦。南京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)代表隊(duì)的空中機(jī)械人表示最佳，勝利潛入并在走廊搜尋，分辨摘得了本次競(jìng)賽的最佳自立才能獎(jiǎng)、最佳體系把持獎(jiǎng)跟最好系統(tǒng)計(jì)劃獎(jiǎng)。

供稿：自動(dòng)化系編纂：襄樺